欢迎光临~米6体育网页版
服务热线
全国客服热线:

13813676517

科技创新

米6体育网页版:机器人谐波减速机内部构造3D模型免费下载stp通用格式

来源:米6体育APP 作者:m6米乐在线登录入口网页版 时间:2022-09-25 12:34:22

  谐波减速机常用于小型机器人旋转关节处,谐波减速机由波发生器、柔轮和钢轮组成。

  波发生器由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。

  柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端。柔轮是由合金钢制成的薄圆柱杯,杯的开口端带有外齿。将波发生器插入柔轮内时,柔轮呈椭圆形。

  刚轮是带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。

  超级福利:→将此文分享转发到朋友圈,集齐5个赞之后,将朋友圈截图通过公众号CAD2D3D发给小编,免费送机器人方案大师教材,具体参见:

  花了2个月的时间,将我平生所学写成了一本教材《工业机器人系统集成&自动化生产线方案设计大师》,在此抛砖引玉,免费分享给大家。

  本书由 CAD2D3D网站创始人编写(也就是小编),教材分4个章节,共计93页,总计2.1万字,主要包含机器人、自动化 生产线概述、浇铸生产线方案设计、锻造生产线方案设计、机加工生产线方案设计、物流仓储以及各种自动化专机等,详细介绍机器人系统集成项目的方案设计思路和方法。

  评论处可以补充文章解释不对或欠缺的部分,这样下一个看到的人会学到更多,你知道的正是大家需要的……