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摆线针轮减速机

  • 再尝试设计一个摆线减速机
再尝试设计一个摆线减速机

米6体育网页版:再尝试设计一个摆线减速机

来源:米6体育APP 作者:m6米乐在线登录入口网页版 时间:2022-09-21 09:17:03

  1 现在重新设计一个 1:48 减速比的, 先做个概要设计(21.7.8):

  材料仍然使用 激光切割铁板, 上次用的 M4铁板, 这回打算使用M5铁板, 厚一点, 增加跟稍子的接触面积

  上一个是面向BLDC电机的,但是市面上的BLDC电机普遍比较贵, 而且BLDC控制器也普遍贵。(买了一块simplefoc powershiled ,等调试通了以后再试试大功率的BLDC)

  所以这次面向42步进电机为主动力,让这个减速机的综合价格降下来, 至于编码器直接外置安装 AS5600算了